免税に年齢制限はありません。
ただし、日本の免税制度は「本人が免税購入」することが原則なので、「一般的に免税購入できる年齢」と確認したうえで免税手続を行ってください。
また、外国人旅行者等の非居住者であっても、日本に滞在している間は、国内法に従わなければならないため、未成年に対して酒・タバコ等は販売できません。